شیرهای P-Q (کنترل فشار و جریان) می توانند فشار یا جریان کنترل نموده و گاهی برای آنها محدودیت تعیین نماید. این شیرها معمولاً دارای ریزپردازنده یا پردازنده سیگنال دیجیتال هستند که از یک کنترلر PID بهره می برند. چالش شیرهای P-Q این است که از سنسور فشار در جایی که جریان سریع و متلاطم است استفاده می کنند.