شیرهای کنترل جهت پنوماتیک بر اساس تعداد پورت ها و موقعیت ها و روش فعال سازی آنها دسته بندی می شوند. انواع متداول شامل شیرهای۲، ۳ و ۴ راهه است که می توانند توسط برق، سیگنال باد یا تحریک مکانیکی فعال شوند. آنها همچنین بر اساس عنصر داخلی خود، مانند اسپول، پاپت یا مهر و موم کشویی طبقه بندی می شوند.