هیدروموتور ها عملگر های سیستم های هیدرولیک جهت اعمال نیروی دورانی با گشتاورهای مختلف و دورهای مختلف میباشند

هیدرو موتور یا موتورهیدرولیکی

عملگرهای با قابلیت چرخش پیوسته محور خروجی (در یک یا دوجهت ) را موتور هیدرولیکی مینامند .موتورهای هیدرولیکی دارای انواع مشابهی همانند پمپها دارند . فاکتورهای مربوط به عملکرد موتور از قبیل قابلیت تحمل فشار ،پارامترهای مربوط به نشتی وبازده تبدیل توان هیدرولیکی به مکانیکی می باشد که توسط پارامترهایی نظیر فشار ، دبی ، گشتاورخروجی ، سرعت ، بازده حجمی ومکانیکی ، عمر کاری وپیکربندی موتور بیان میگردند .
موتورهای هیدرولیکی دارای انواع جابجائی ثابت وجابجائی متغیرهستند .موتورهای دبی ثابت گشتاور ثابت تولید میکنند وسرعت محور خروجی این موتورها با تغیرات میزان دبی ورودی کنترل میگردد .در موتورهای جابجائی متغیر گشتاور وسرعت قابل تنظیم میباشد ومیتوان در دبی وفشار ثابت گشتاور مورد نیاز را تغییر داد .
تعدادی از پارامترهای مربوط به عملکرد موتور هیدرولیکی به شرح زیر میباشد .
جابجائی حجمی موتور، گشتاور خروجی ، گشتاور راه انداز ، نوسان گشتاور ،حداکثر سرعت ، حداقل سرعت ، موتورهای هیدرولیکی به دوگروه اصلی تقسیم میشوند .

۱-موتورهای چرخدنده ای ،موتور پره ای وموتور ژیروتوری ۲-موتورهای پیستونی (شعائی ومحوری)

در موتورهای چرخدنده ای از نظر ساختمانی وشکل ظاهری شبیه پمپهای چرخدنده ای بوده وسرعت دوران آنها بسته به میزان حجم سیال ورودی تغییر میکند . وجود تلرانس ظریف بین پوسته وچرخدندها جهت کنترل نشتی ضروری است وباعث بالا رفتن بازده حجمی میشود .همچنین صفحات کناری باعث جلوگیری از نشتی داخلی میشود .محدوده سرعت این نوع موتور ۴۰۰تا ۱۰۰۰دور بردقیقه میباشد . در موتورهای چرخدنده داخلی نسبت به چرخدنده خارجی گشتاور موتور دارای تغییرات کمتری بوده وبرای کاربردهای با سرعت پائین مناسبتر میباشد .محدوده سرعت این موتورها حداقل ۱ دور با گشتاور ۴۰۰۰ نیوتن متر امکان پذیر است .موتورهای چرخدنده داخلی به سه دسته اصلی تقسیم میشوند.

۱-موتورهای ژیروتوری با محرکه مستقیم ۲-موتورهای ژیروتوری با حرکت مداری ۳-موتور ژیروتوری غلتکی

موتورهای هیدرولیکی پیچی :

که از سه محور درگیر (یک محور خروجی ودومحور هرزگرد)تشکیل شده است .عملکرد این نوع موتور بسیار آرام است .در فشار هائی تا psi 3000 وجابجائی حجمی ۱۴اینچ مکعب در هردور قابل دسترس میباشد

موتورهای پره ای :

این نوع موتور هیدرولیکی جابجائی ثابت بوده واز نظر ساختمانی شبیه پمپ پره ای میباشد گشتاور خروجی در اثر اعمال فشار سیال برروی پره ها بوجود می آیدموتورهای پره ای با جابجائی حجمی تا ۲۰اینچ مکعب در یک دور قابل دسترس میباشند .

موتورهای پیستونی محوری :

موتورهای پیستونی دارای جابجائی ثابت ومتغیر بوده ودارای ساختمان فشرده وگشتاوربالا وشتاب زیاد وعمر مناسبی میباشند ومحدوده سرعت ۱۲۰۰۰دور تا۱۴۰۰۰دور بردقیقه کارائی دارند . این نوع موتور در دونوع محور خمیده وصفحه زاویه گیر میباشد .

موتورهای پیستونی شعائی :

در این نوع موتور مقدار جابجائی پیستونها بستگی به مقدار خارج از مرکز بودن محور مرکزی دارد که در زمان طراحی قابل تغییر میباشد باتوجه دقت ساخت بالی این موتورها قیمت اولیه بالئی دارند اما نسبت به نوع محوری در محدوده فشارها وگشتاور پائین تری توصیه میشوند بازده این نوع موتور هیدرولیکی ۸۵%تا ۹۵% میباشد